觸曲率半徑增大的晟邦減速機(jī)

晟邦減速機(jī)則求得的傳動比為瞬時(shí)傳動比。當(dāng)式中的角速度為平均值時(shí)，則求得的傳動比為平均傳動比。對于大多數(shù)齒廓正確的齒輪傳動和摩擦輪傳動,瞬時(shí)傳動比是不變的對于鏈傳動和非圓齒輪傳動，瞬時(shí)傳動比是變化的。

對于嚙合傳動，傳動比可用a和b輪的齒數(shù)Z和Zb表示，b＝Zb/Z；對于摩擦傳動,傳動比可用a和b輪的直徑和b表示，b＝b/。這時(shí)傳動比一般是表示平均傳動比。兩級圓柱齒輪減速器按齒面接觸強(qiáng)度相等及較有利的潤滑條件，可按下面關(guān)系分配傳動比，高速級的傳動比i1為式中i——總傳動比  。

高速級、低速級齒輪傳動的中心距；   ——高速級、低速級齒輪的接觸疲勞許用應(yīng)力； ——高速級、低速級齒輪的齒寬系數(shù)。外嚙合bai接觸應(yīng)力計(jì)算式的分析，du可以知道：隨著傳動比的增大，內(nèi)嚙合（行星輪－內(nèi)齒圈輪齒嚙合）的當(dāng)量接觸曲率半徑增大。

齒面接觸應(yīng)力減小，而外嚙合（行星輪－太陽輪輪齒接觸）的變化則與之不同。當(dāng)內(nèi)、外嚙合符合等強(qiáng)度條件時(shí)，可以得到較高的承載能力或在承載能力一定的情況下，使傳動裝置的體積更小。

傳動比為11.2的單級行星減速器只有傳動比為4.0時(shí)傳遞功率（或輸出工作轉(zhuǎn)矩）能力的不到40%，其經(jīng)濟(jì)性遠(yuǎn)不及采用兩級傳動。因此傳動比的選用要多加考慮，即在給定傳動比時(shí)要進(jìn)行認(rèn)真分析、合理設(shè)計(jì)。